Аштавакрасана названа в честь мудреца Аштавакры. Рассказывают, что, когда мудрец был еще в  материнском чреве, его отец сделал несколько ошибок, повторяя Священные писания. Услышав это, нерожденный мудрец рассмеялся. Разгневанный отец проклял своего сына, повелев ему родиться скрученным в восьми местах (ашта — восемь, вакра — кривой). Так и случилось. Но Аштавакра при жизни совершил определённые благие поступки в защиту отца, после чего он благословил его, уродство исчезло, и мудрец
Аштавакра стал стройным.